研究ROS2用上树莓派5了，记录一下备忘。
NVM（Node Version Manager）是一个用于管理多个Node.js版本的工具，允许你在同一台机器上轻松安装、切换和卸载不同版本的Node.js。
需要为树莓派安装Anaconda，试图使用wget下载清华源的文件时报错ERROR 403: Forbidden.
有需要在服务器上搭建一个Flask服务，于是采用Flask + Gunicorn + Nginx方案，特此记录。
conda/pip换清华源
突然有需要Linux安装conda，特此记录（本次安装miniconda3）
使用DSM里的PHP的时候，发现似乎不能直接安装php扩展，于是直接部署pecl工具用来安装php扩展。